该剧讲述了名为“Doctor”(克里斯托弗·埃克莱斯顿 Christopher Eccleston 饰)的神秘外星时间旅行者,随着他的时空机器TARDIS的(Time And Relative Dimensions In Space)冒险故事,他的时空机器外观看上去像1950年代的警亭。博士带着他的伙伴罗斯(比莉·派佩 Billie Piper 饰)在时间、空间中探索悠游、打击邪恶力量、拯救文明、帮助人民、纠正错误、解决各类问题。
科林·法瑞尔,柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特,艾米·莱安,丹尼斯·布特斯卡里斯,内森·科德里,亚历克斯·埃尔南德斯,詹姆斯·克伦威尔,安娜·冈,西德尼·钱德勒,马西·弗伦,贝尔纳多·巴迪罗,达尔文·肖,多恩·迪皮塔,Paula Andrea Placido,Txunamy Ortiz,斯科特·劳伦斯,阿德里安·马丁斯,卡梅伦·考普斯威特,Cher Alvarez,卡洛斯·索洛萨诺,Elizabeth Liang,Maeve Whalen,Andrea Salloum,Alice Amter,Alice Amt