John Sheppard是一个天资聪颖的驾驶员。陆军少尉Aiden Ford担任副驾驶员,他是一个年轻热情的军官。Rodney McKay博士是一个聪明机智的天体物理学家,曾在星际之门司令部任职。飞船上还有一位朋友——Teyla,她是天马星系Arhosian人年轻漂亮的领袖,与亚特兰蒂斯小队一起跟The Wraith战斗。在新的一季中加入了许多新面孔,他们之中最引人注意的是Ronan Dex,一个为了捍卫自己的星球而与The Wraith抗争7年的天马星系人。还有地球最新型的银河战斗巡洋舰Daedalus--代达罗斯号的司令官,Steven Caldwell上校。